该试验系统所需要的6只伺服直线作动器，分别作用于两侧车轮接地点，左右两个车轮的接地点分别作用三个方向的力，分为垂直方向力、前后方向力、水平横向力，通过连杆、支座等固定在三个方向上，分别施加不同方向的作用力。针对汽车悬挂系统的实际受力情况，在轮胎的接地点，分别施加水平侧向（模拟侧向力）、水平前后（模拟摩擦阻力）、垂直（模拟地面反作用力）三个方向的力，从而模拟汽车行驶状态下的受力状况，同一只车桥不同两侧的悬架系统分别受到这三个力的作用，试验过程中，装有悬架系统的车桥按实际装车状态，固定在龙门架上，每只轮胎的接地点处分别通过三只直线作动器施加不同方向的力，进行疲劳加载试验，六只作动器的动作可各自独立完成，也可按一定的相位差要求进行协调加载，或按照外部输入的波形（路谱）进行加载试验，从而考察悬架系统的抗疲劳性能。

侧向力的添加

试验过程中，通过加载臂，找到轮胎的接地点，作动器垂直向上安装，完成垂向力加载试验；作动器水平前后

方向安装，完成前后方向力加载试验；作动器水平横向安装，完成侧向力加载试验。

电液伺服多通道汽车悬架疲劳协调加载试验系统

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